前轮定位主要包括以下四个参数：
1. 车轮外倾（Camber）：是指车轮在垂直方向上的倾斜角度。这个参数可以影响汽车的稳定性和操控性，同时也可以调整轮胎与地面的接触面积，提高轮胎的使用寿命。
2. 车轮前束（Toe）：是指前后车轮在水平方向上的位置关系。这个参数可以保证汽车在行驶过程中轮胎与地面的相对位置，防止轮胎磨损不均和减少轮胎的磨损。
3. 车轮内倾（Caster）：是指车轮在横向方向上的倾斜角度。这个参数可以提高汽车的稳定性，使汽车在转弯时更加平稳。
4. 车轮侧倾（Camber）：是指车轮在横向方向上的倾斜角度。这个参数可以影响汽车的稳定性和操控性，同时也可以调整轮胎与地面的接触面积，提高轮胎的使用寿命。