是的，它们非常有用。
刹车辅助系统（BA）是一种在紧急制动情况下提高车辆制动力的系统。它通过检测驾驶员踩刹车的力度和速度来工作，并在需要时自动施加更多的压力。这有助于防止在紧急制动过程中车轮抱死，从而提高了车辆的操控性和稳定性。
车身稳定系统（ESP）则是一种更先进的安全技术，它可以监控车辆的多个传感器数据，如转向角度、车辆速度和轮胎滑移等。当系统检测到车辆失去稳定时，它会自动调整车辆的制动和发动机功率输出，以帮助恢复车辆的控制。此外，ESP还可以减少车辆在湿滑路面上的轮胎滑移，从而降低发生事故的风险。
这两个系统在驾驶过程中可以显著提高车辆的安全性能，特别是在紧急制动或遇到恶劣天气条件时。因此，它们被认为是非常有用的汽车安全功能。