汽车的刹车系统主要由以下几个部分组成：
1. 制动踏板（脚刹）：驾驶员通过操作制动踏板，向发动机舱内的刹车总泵发出制动信号。
2. 刹车总泵：接收来自制动踏板的信号，将刹车油压入刹车管路中。
3. 刹车油管与油杯：用于连接各个刹车部件并储存刹车油。
4. 刹车片/刹车蹄片：安装在刹车卡钳上的摩擦材料，负责与刹车盘接触产生制动效果。
5. 刹车卡钳：包含刹车活塞和刹车皮的装置，负责夹紧或松开刹车片以实现制动。
6. 刹车盘：固定在汽车轮毂上，作为刹车片的制动对象。
7. 刹车片磨损传感器（可选）：当刹车片磨损到一定程度时，会发出警告信号给驾驶员。
8. 真空助力器（可选）：利用发动机的真空度为刹车系统提供额外的制动力，减轻驾驶员踩刹车踏板的力度。
以下是刹车系统的简化示意图：