“刹车离合半联动”是指汽车在行驶过程中，驾驶员通过操作离合器踏板和刹车踏板来控制车辆减速或停车的过程。在这个过程中，离合器和刹车系统需要配合工作，以达到平稳减速或停车的目的。
当驾驶员需要减速时，首先轻踩刹车踏板，同时逐渐踩下离合器踏板，使发动机与传动系统分离。这个过程称为“半联动”，因为离合器片并没有完全结合，也没有完全分离。半联动状态可以使得车辆在减速过程中保持动力输出稳定，避免突然失去动力导致的车辆失控。
随着车速的降低，驾驶员需要继续踩刹车踏板以增加制动力，并逐渐加大踩下离合器踏板的力度，使离合器片完全结合，将动力传递到驱动轮上。此时，车辆将完全依赖于刹车系统进行制动，直至停车。
总之，“刹车离合半联动”是驾驶员在驾驶过程中为了实现平稳减速或停车而采用的一种技巧，需要通过实际操作和练习来掌握。