1. 首先，需要确定刹车片的磨损程度。如果刹车片磨损严重，那么就需要更换新的刹车片了。
2. 如果刹车片没有磨损到需要更换的程度，那么可能是刹车片表面的润滑剂已经干燥，或者在行驶过程中被灰尘或砂石掩盖，导致刹车片与刹车盘之间产生摩擦。这时可以清洗刹车片和刹车盘，或者重新涂抹润滑剂。
3. 如果刹车系统内有水分，也可能导致刹车片发出刺耳的声音。这时需要对刹车系统进行排气处理，将多余的水分排出。
4. 如果以上方法都不能解决问题，可能需要检查刹车系统的其他部件，如刹车盘、刹车软管等是否存在问题，并进行相应的维修。