当然可以。刹车油是汽车制动系统的重要组成部分，它的主要作用是传递压力、散热和润滑。虽然刹车油的更换周期因车型和使用情况而异，但一般来说，建议每两年或者6万公里进行一次检查和更换。
在视频中，我们可以看到刹车油的更换过程：首先需要将车辆抬高以便于操作；然后拆下刹车油储液罐的盖子，将旧的刹车油排空；接着用新的刹车油填充储液罐并检查液位；最后安装好储液罐盖并开始加注新的刹车油。整个过程中需要注意避免空气进入刹车系统，以确保刹车性能的稳定。
总之，刹车油10万公里没有更换并不影响您进行更换。及时更换刹车油可以确保您的行车安全。