1. 首先，如果您的车辆配备了防抱死制动系统（ABS），那么刹车故障灯亮起可能是由于ABS系统检测到轮胎滑行或车轮抱死。此时，您应该立即减速并尝试重新启动发动机。
2. 如果刹车故障灯亮起并且您无法重新启动车辆，那么您应该将车辆开到路边安全停车。打开双闪警示灯以提醒其他司机注意。
3. 在安全停车后，检查刹车踏板是否松动或者刹车液位过低。如有需要，及时进行调整或添加刹车液。
4. 如果以上步骤都无法解决问题，那么可能需要专业的机械师进行检查和维修。刹车系统是汽车安全的重要组成部分，任何故障都可能导致严重的安全问题，因此建议尽快寻求专业帮助。