1. 检查刹车片：刹车片的磨损程度会影响刹车的效果，如果刹车片磨损严重，可能会导致刹车不顺畅。需要及时更换新的刹车片。
2. 调整刹车系统：刹车系统的调整对于车辆的行驶安全非常重要。如果刹车系统出现问题，如刹车软管、刹车油等，都需要及时进行维修或更换。
3. 清洗节气门和喷油嘴：车辆长时间行驶后，节气门和喷油嘴可能会积碳，导致发动机燃烧不充分，从而影响车辆的制动性能。可以定期进行节气门和喷油嘴的清洗。
4. 检查火花塞：火花塞的工作状态对车辆的行驶性能有很大影响。如果火花塞工作不良，可能导致车辆制动时出现顿挫感。需要定期检查火花塞的状态并进行更换。
5. 检查变速器：自动变速器的故障也可能导致车辆在制动时出现顿挫感。需要到专业的汽车维修店进行检查和维修。