制动蹄片的磨损程度需要根据具体情况来判断是否需要更换。如果刹车时听到尖锐的金属刮擦声，或者发现刹车力度明显下降，那么很可能是制动蹄片磨损严重，需要及时更换。
一般来说，制动蹄片的磨损程度可以通过观察其厚度来判断。大多数汽车制造商会在车辆的用户手册中提供制动蹄片磨损指示。通常，当制动蹄片的厚度低于1/4英寸（约0.6厘米）时，就需要更换了。
然而，这只是一个大致的指导标准，因为不同车型和驾驶习惯对制动蹄片的磨损速度有很大影响。如果你不确定自己的制动蹄片是否需要更换，建议寻求专业人士的建议或进行相关检查。