制动系统的组成主要包括以下几个部分：
1. 制动踏板：驾驶员通过操作制动踏板来控制车辆减速或停车。
2. 主制动缸（主缸）：接收制动踏板的力并将其转化为液压压力，将压力传递到副制动缸。
3. 副制动缸（从动缸）：接收主制动缸传递的液压压力，并通过制动液将压力传递给制动器。
4. 制动器：用于产生摩擦力以减缓或停止车辆的部件，通常包括刹车片和刹车盘。
5. 制动液：在制动系统中传递压力的液体介质，负责将液压压力从主制动缸传递到副制动缸，然后再传递到制动器。
6. 真空助力器/电子助力器：为驾驶员提供额外的制动力，减轻制动踏板的力。
7. 制动线缆和管路：连接制动系统各个部件，传输液压压力和信号。
8. 制动片磨损传感器：监测刹车片的磨损情况，提醒驾驶员更换刹车片。
9. ABS防抱死制动系统：防止车辆在紧急制动时车轮抱死，提高行驶安全性。
10. EBD电子制动力分配系统：根据车辆载重情况和路面状况自动调整各车轮的制动力分配，提高制动稳定性。