制动系统主要有以下几种类型：
1. 机械制动系统，包括鼓式和盘式两种。
2. 液压制动系统，通过液体传递压力实现制动。
3. 气压制动系统，利用压缩空气作为制动力的传递介质。
4. 真空助力制动系统，在传统液压制动系统中加入真空助力器，以减轻驾驶员踩刹车踏板所需的力道。
5. 电子制动系统（EBS），采用电子控制技术对制动系统进行精确控制。
6. ABS防抱死制动系统，防止车轮在紧急制动时抱死，提高行驶稳定性和安全性。
7. 能量回收制动系统，如再生制动、动能回收等，将制动过程中产生的能量回收再利用。