1. 鼓式制动器：这是最常见的制动器类型，它使用一个圆形的制动片夹在旋转的转子和固定的部分之间来产生摩擦力。
2. 盘式制动器：这种类型的制动器使用两个盘状制动片夹在一个旋转的转子上，当制动时，制动片与转子之间的摩擦力使车辆减速或停止。
3. 钳式制动器：这种类型的制动器使用两个制动钳将制动片夹在旋转的转子上，当制动时，制动片与转子之间的摩擦力使车辆减速或停止。
4. 动力制动器：这种类型的制动器使用发动机的动力来驱动制动系统，从而减少对刹车片的磨损并提高制动效率。
5. 液压制动器：这种类型的制动器使用液压系统来传递制动力，通常包括一个主缸、一个副缸和一系列液压管路。
6. 真空助力制动器：这种类型的制动器使用发动机产生的真空来帮助施加制动力，从而使驾驶员更容易踩下刹车踏板。
7. ABS（防抱死制动系统）：这是一种先进的制动系统，可以在紧急制动时防止车轮抱死，从而提高行驶稳定性和安全性。