初次领取驾驶证后，六年期满需要去车管所进行换证。以下是换证的步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（白底）以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。
2. 查询违章记录：在换证前，需要先查询自己的驾驶证是否有违章记录未处理，如果有的话要先处理掉才能办理换证业务。
3. 到车管所办理业务：携带上述材料，到车管所排队取号等待办理。工作人员会核实你的信息并收取相关材料，然后进行体检、拍照等手续。
4. 缴纳费用：按照规定，你需要支付一定的工本费。缴费完成后，工作人员会给你一张收据。
5. 领取新证：完成以上所有流程后，等待一段时间，新的驾驶证就会制作好并发放给你。此时，你的驾驶证已经成功更换为有效期为十年的新驾驶证了。
注意：以上流程可能因地区而略有不同，建议提前咨询当地的车管所了解详细情况。