是的，你需要与对方取得联系并承担相应的责任。以下是一些建议：
1. 立即停车：在确保安全的情况下，将车辆移至路边，打开双闪警示灯并在车后方适当距离处放置警告标志。
2. 确认对方安全：查看对方是否有受伤，如有需要立即拨打急救电话或报警。
3. 记录现场情况：拍摄照片和视频以记录事故现场的情况，包括车辆位置、交通信号等。
4. 交换信息：与对方交换联系方式、驾驶证、行驶证等信息。同时了解对方的保险和联系方式。
5. 通知保险公司：根据你所购买的保险类型，向保险公司报案并提供相关信息。
6. 协商赔偿事宜：与对方协商赔偿事宜，如修车费用、医疗费、误工费等。尽量达成一致意见以避免纠纷。
7. 处理后续事务：按照保险公司的指示进行后续处理，如提供维修发票等。如有纠纷，可以寻求法律途径解决。
在整个过程中，保持与对方的良好沟通是非常重要的。尊重对方，积极承担责任，有助于化解矛盾，顺利解决问题。