是的，一般情况下发生交通事故后应该立即报警并通知保险公司。具体步骤如下：
1. 停车：在确保安全的情况下，将车辆移至路边或不影响交通的地方。
2. 保护现场：在警察到来之前，不要移动车辆、破坏现场或者清理现场遗留物。
3. 报警：拨打交警电话（如中国拨打110）报案，并向对方当事人了解事故经过，交换保险信息和联系方式。
4. 拍照留证：拍摄现场照片，包括车辆相对位置、道路标志、信号灯等，以便于事后处理。
5. 协商解决：在警察到来前，尽量与对方当事人协商解决，如达成协议，应写下书面协议。
6. 等待警察到场：配合警察调查，如实陈述事故经过。
7. 保险公司到场：联系保险公司到现场进行勘查和定损。
8. 到医院检查：如有人员受伤，应及时送往医院并报警。
9. 后续处理：按照交警和保险公司的要求提供相关材料，办理相关手续。
以上是一般情况下的处理方法，具体情况可能因当地法规和事故性质而有所不同。在处理过程中，应保持冷静，遵守法律法规，确保自身和他人的安全。