凯迪拉克的泊车辅助系统通常默认是开启的，不需要手动开启。如果你发现它没有工作，可能是被关闭了或者系统出现故障。你可以尝试以下步骤来重新开启：
1. 确认你的车辆是否配备有泊车辅助系统。这个系统可能有多种名称，例如Park Assist、Park Pilot或Auto Park等。
2. 在车内找到车辆设置菜单并进入。这通常在仪表盘上通过按钮或旋钮进行操作。
3. 在设置菜单中查找泊车辅助相关的选项。这可能被称为“自动泊车”、“泊车辅助”或类似的名称。
4. 选择该选项并将其设置为开启状态。这可能需要按下按钮或旋转旋钮。
5. 保存设置并退出菜单。现在你应该可以正常使用泊车辅助系统了。
如果以上步骤无法解决问题，建议联系凯迪拉克的专业技术人员进行检查和修复。