凯迪拉克Escalade ESV的空调滤芯位于副驾驶手套箱内。要更换空调滤芯，请按照以下步骤操作：
1. 打开副驾驶车门。
2. 将副驾驶座椅向前滑动，然后调整至最靠后的位置。
3. 移除副驾驶安全带。
4. 打开副驾驶手套箱。
5. 取出手套箱内的所有物品。
6. 在手套箱底部找到空调滤芯。它可能是一个方形或长方形的塑料盒子或者一个网状过滤器。
7. 小心地取出旧的空调滤芯，然后将新的空调滤芯放入原来的位置。注意滤芯的箭头方向，确保正确安装。
8. 关上手套箱，然后将副驾驶座椅调整到原始位置。
9. 关闭副驾驶车门。