交通信号灯是用于指挥道路交通的一种安全设施，它由红、黄、绿三种颜色组成。每种颜色的灯都有不同的作用：
1. 红灯：表示禁止通行，车辆必须在停止线外停车等待。如果车辆在红灯亮起时越过停止线并继续行驶，则被视为“闯红灯”或“冲红灯”。
2. 黄灯：表示警告，通常在红灯熄灭和绿灯亮起之间的时间段使用。黄灯亮起时，已越线的车辆可以继续通行，但未越线的车辆应停在停止线内等待。
3. 绿灯：表示允许通行，车辆可以在确保安全的情况下通过路口。
判断是否冲红灯的方法如下：
1. 如果在红灯亮起时，你的车辆已经越过了停止线并在行驶中，那么你可能被判定为冲红灯。
2. 如果在黄灯亮起时，你的车辆已经越过了停止线并且在安全的情况下通过了路口，那么不会被判定为冲红灯。
3. 如果在黄灯亮起时，你的车辆还没有越过停止线，但已经在加速准备通过路口，那么在绿灯亮起后通过路口的，也不会被判定为冲红灯。
4. 如果在黄灯亮起时，你的车辆还没有越过停止线，但在路口中央遇到红灯而停止，那么不会被判定为冲红灯。
需要注意的是，每个地区的交通法规可能略有不同，具体规定请参考当地的交通法规。