在中国，汽车内饰的改装必须符合以下条件才能合法上路：
1. 遵守相关法律法规。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，任何改变机动车已登记的结构、构造或者特征的行为都必须事先得到交通管理部门的批准。
2. 改装后的车辆外观和行驶证上的照片一致。如果改动较大，需要到车管所申请变更登记，重新拍照，更换新的行驶证。
3. 改装部分不能影响安全驾驶。例如，不能私自改变车辆的刹车系统、转向系统等安全部件。
4. 改装颜色需遵循相关规定。中国法律规定，汽车改装的颜色不能是警车、消防车、救护车、工程抢险车等专用车辆的颜色，也不能是国家规定的特种车辆颜色。
5. 改装音响设备要合理。不能影响到其他车辆和行人以及驾驶员的听力，更不能干扰到其他车辆的正常行驶。
6. 车内装饰材料必须环保。不能使用有毒有害的材料进行车内装饰，以免影响驾驶员和乘客的健康。