是的，兰博基尼曾经参加过世界耐力锦标赛（WEC）。在2018年，兰博基尼宣布将重返世界耐力锦标赛，参加2019赛季的比赛。他们的赛车被称为兰博基尼Huracán GT3 Evo，这是一款基于Huracán Performante车型打造的赛车。
在2019年的WEC赛季中，兰博基尼取得了不错的成绩，包括在斯帕-弗朗科尔尚赛道上赢得了LMGTE Pro类别的冠军。然而，由于新冠疫情的影响，2020赛季的WEC比赛受到了严重的影响，兰博基尼并未参加当年的比赛。
目前，兰博基尼仍在积极参与各种赛车赛事，包括世界耐力锦标赛、IMSA锦标赛等。所以，虽然兰博基尼没有像法拉利和保时捷那样成为WEC的常年参赛厂商，但它们已经在赛车领域取得了一定的成功。