六年后轿车的年审流程如下：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写申请表：在车管所网站或到车管所领取《机动车检验标志申请表》，按要求填写相关信息。
3. 提交材料：将准备好的相关材料提交给车管所工作人员。
4. 上线检测：车辆需要经过尾气排放、刹车性能、灯光亮度等相关项目的检测。
5. 领取年检标志：通过检测后，车主可领取年检合格标志。
6. 提交信息：将年检合格标志粘贴在前挡风玻璃右上角。
需要注意的是，不同地区的具体操作流程可能会有所不同，建议提前咨询当地的车管所了解最新的年审政策和要求。