车辆年检标志的有效期通常为一年。如果您的车在六年内，那么您应该已经领取过一次免检标志了。
对于6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外），每两年需要申请检验标志；超过6年的，每年都需要申请检验标志；超过15年的，每6个月申请一次检验标志。
如果您还没有领取新的年检标志，您可以按照以下步骤进行：
1. 准备相关材料：身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 前往车管所或者指定的检测站办理。
3. 提交材料并缴纳相应的费用。
4. 领取新的年检标志。
请注意，具体的操作步骤可能因地区和具体情况而有所不同，建议您提前咨询当地的车管所或相关部门以获取最准确的信息。