如果您的车辆六年免检过期，需要尽快到车管所办理相关手续。以下是一些步骤：
1. 首先，您需要确认您的车辆是否真的需要年检。有些地区的政策可能会有所不同，所以最好先咨询当地的交通管理部门或车管所。
2. 如果确实需要年检，那么您需要准备以下材料：车辆的行驶证、交强险保险单、车船税证明（这些都是在有效期内）以及车主的身份证。
3. 然后，您可以预约年检时间。您可以通过电话、网站或者手机APP等方式预约。
4. 在约定的时间，将车开到检测场进行年检。检测场会对您的车辆进行一系列的检查，包括尾气排放、刹车系统、灯光系统等，所有项目合格后，会发放检验合格标志。
5. 最后，将检验合格标志贴在车辆的挡风玻璃上，这样就可以合法上路了。
请注意，逾期未年检的车辆上路可能会被交警拦截并罚款。所以，建议您尽早办理年检手续。