是的，需要。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：
1. 非营运轿车等车辆6年内免检政策自2014年9月1日起实行。
2. 六年内免检的车辆，每两年需要进行一次交强险和车船税的投保，交警通过查看交强险保单即可知道是否投保。
3. 同时，车主还需要每两年申领一次检验合格标志（即通常所说的“贴标”）。
4. 在申领检验合格标志时，交警部门会对车辆进行检查，如果发现车辆有违法行为未处理，如违章罚款、扣分等，要求车主先处理完这些违法记录后才能发放检验合格标志。
5. 所以，即使你的车是六年内免检的，也需要定期处理违章记录并按时申领检验合格标志。
需要注意的是，免检并不意味着完全不用管，车主仍需按照相关规定进行车辆保险、车船税的投保，以及按规定期限申领检验标志。