公司车辆过户给个人的流程相对复杂，需要准备一些必要的文件和材料。以下是详细的步骤：
1. 准备所需材料：双方企业营业执照、组织机构代码证（现统一为统一社会信用代码的营业执照）、行驶证、机动车登记证书、购车发票、交强险保单、车船税凭证等。
2. 签订交易合同：双方需签订一份车辆买卖合同或协议，明确交易价格、支付方式及交割时间等事项。
3. 办理车辆评估：到专业的二手车鉴定评估机构对车辆进行评估并出具报告书。
4. 缴纳相关税费：根据评估结果，按照当地政策缴纳二手车交易税等相关费用。
5. 变更车辆行驶证：携带相关材料到车管所办理车辆行驶证变更手续，将车主由企业变更为个人。
6. 购买新车保险：到保险公司办理新的车辆保险手续。
7. 办理车辆购置税：到税务部门办理车辆购置税缴税手续。
8. 办理车辆登记证书：到车管所办理新的车辆登记证书。
9. 完成过户手续：以上所有手续完成后，即可完成公司车辆过户给个人的全部流程。
请注意，具体流程和所需文件可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或相关机构以获取最准确的信息。