将公司的车辆过户给个人的过程通常需要以下步骤：
1. 准备材料：你需要提供以下材料：
- 车辆的登记证书 - 车辆的行驶证（或机动车登记证书） - 车辆购置税的完税证明或者免税证明 - 车主的身份证明文件，如身份证、护照等 - 公司的营业执照副本和公章 - 如果车辆有抵押贷款，还需要提供抵押权人的书面同意文件。
2. 到车管所办理过户手续：携带上述材料，前往当地的车管所，填写相关的过户表格，然后按照工作人员的指示进行操作。这个过程可能需要一些时间，因为工作人员需要对车辆进行检验、拍照等。
3. 缴纳税费：根据当地的法规和政策，你可能需要支付一定的税费，例如交易税、营业税等。具体的费用和税率请咨询当地的税务部门或车管所。
4. 领取新的证件：完成过户手续后，你将获得新的行驶证、登记证书等证件。这些证件上会显示新的车主信息。
5. 更新保险和养路费等：新的车主需要联系保险公司和养路费征收机构，更新相关信息，以便继续享受相关服务。
请注意，以上流程可能因地区和具体情况而有所不同。建议在办理过程中咨询当地的车管所或相关政府部门以获取最准确的信息。