公司车辆行驶证怎么补办

补办公司车辆行驶证需要准备以下材料：
1. 机动车所有人的身份证明原件及复印件； 2. 委托代理人办理，还应提交代理人的身份证明原件及复印件和机动车所有人出具的书面委托； 3. 《机动车牌证申请表》（公安部门提供）； 4. 丢失机动车行驶证应向发证部门申请出具《机动车行驶证遗失证明》。
准备好以上材料后，前往当地车管所或行政服务大厅的交通窗口进行办理即可。
注意：不同地区具体所需材料可能略有差异，建议提前咨询当地车管部门确认。