当公司的车辆行驶证副页满时，需要到车管所申请更换新的行驶证。以下是具体的步骤：
1. 准备所需材料：包括车辆所有人身份证明、原行驶证、车辆登记证书等。具体材料可能因当地政策而有所不同，建议提前咨询当地车管所确认。
2. 填写申请表：到当地车管所领取并填写《机动车驾驶证申请表》和《机动车查验记录表》。
3. 提交申请材料：将准备好的材料提交给车管所的工作人员，工作人员会对材料进行审核。
4. 缴纳费用：审核通过后，需要按照规定缴纳换证所需的工本费。
5. 领取新行驶证：缴费后，等待车管所制作新的行驶证。制作完成后，携带身份证前往车管所领取新的行驶证。
6. 注意事项：在换证过程中，确保车辆没有违章记录，如有违章需先处理完毕才能办理换证手续。