要查询公司的车辆违章情况，需要先获取交通违章查询授权书。以下是步骤：
1. 首先，你需要联系你所在地区的交通管理部门或车管所，了解他们提供的违章查询服务以及所需资料和流程。一般来说，你需要提供车辆的行驶证、车牌号等信息。
2. 准备好上述信息后，你可以向公司的相关部门申请开具《交通违章查询授权书》。这个授权书通常需要由公司的负责人或者指定的部门经理签字并加盖公章。
3. 拿到授权书后，你就可以携带相关证件和材料去交通管理部门办理查询业务了。他们会根据你的请求，为你提供车辆的交通违章记录。
4. 如果有违章记录，你需要按照交通管理部门的通知及时进行处理。如果没有违章记录，你可以将查询结果报告给公司相关负责人。
需要注意的是，不同地区的规定可能有所不同，建议提前咨询当地交通管理部门以获取最准确的信息。