处理公司车辆的违章委托书需要包含以下信息：
1. 委托人的姓名/名称和联系方式。
2. 受托人的姓名/名称和联系方式。
3. 车牌号，发动机号，车架号等车辆识别信息。
4. 违章行为的详细描述以及违章发生的时间，地点等信息。
5. 授权范围，包括是否允许受托人代为缴纳罚款，是否允许受托人代为处理扣分等。
6. 委托书的生效日期和有效期。
7. 委托人的签名或盖章。
8. 若可能，附上相关证据图片（如违章照片）。
完成以上步骤后，你可以将委托书打印出来并签字，然后将其提交给受托人进行处理。你也可以选择在线创建并提交电子委托书。无论哪种方式，都需要确保委托书的内容完整且清晰明了，以便于受托人能够顺利办理手续。