公司的车辆要加入滴滴，需要遵循以下步骤：
1. 准备资料：首先你需要准备车辆的行驶证、驾驶证以及个人的身份证。这些文件都是必不可少的，没有它们将无法完成注册过程。
2. 下载软件：在智能手机上下载并安装滴滴司机版应用。你可以从苹果应用商店（App Store）或谷歌应用商店（Google Play Store）中获取它。
3. 注册账户：打开滴滴司机版应用，点击“注册”按钮开始新用户的注册流程。按照提示填写个人信息和上传准备好的证件照片。
4. 选择类别：在注册过程中，你会被要求选择你的车辆类型。根据你公司的汽车情况选择合适的选项。
5. 验证车辆：提交申请后，滴滴的工作人员会对你的车辆进行验证。这可能需要一些时间，因为他们会检查车辆的型号、颜色等信息是否与提交的资料相符。
6. 完成认证：一旦验证通过，你将收到一封确认邮件。按照邮件中的指示设置密码并完成账户的创建。现在你已经成功注册为滴滴司机了。
7. 开始接单：登录滴滴司机版应用，然后等待系统分派订单给你。当有订单可用时，你就可以开始驾驶公司的汽车为乘客提供服务了。
请注意，不同地区的要求可能会有所不同，所以最好先了解清楚当地的细则和要求。