在中国，一般情况下，公司名下的车辆过户到个人名下需要以下手续和费用：
1. 手续：
- 机动车登记证书。
- 机动车行驶证。
- 购车发票（红联）。
- 单位组织机构代码证（或营业执照副本）复印件并加盖公章。
- 《二手车销售统一发票》。
- 买卖双方的身份证明（身份证、护照等）及复印件。
- 委托书和代理人身份证明（如有）。
- 《机动车过户申请表》。
2. 费用：
- 二手车交易税费：根据车辆使用年限和购买时的实际价格计算。
- 过户手续费：一般约为300元左右。
- 行驶证工本费：约15元/本。
- 临时行驶号牌费用：约5元/张，如需办理临时行驶号牌。
- 机动车检测费用：部分城市可能需要对车辆进行安全性能检测，费用约在100-200元不等。
以上费用仅供参考，具体费用可能因地区而异。建议在办理过户前咨询当地车管所或二手车交易市场的相关工作人员。