公司户车辆的免检标志的领取，通常需要以下步骤：
1. 准备相关材料。这包括车主的身份证明、公司的组织机构代码证或营业执照副本（加盖公章）以及车辆行驶证等。
2. 登录交通安全综合服务平台或者当地的车管所官网进行线上申请。填写相关信息并上传准备好的材料图片。
3. 等待审核。审核通过后，平台会生成电子免检标志，并将其以PDF格式下载到您的电脑上。
4. 打印免检标志。您可以使用打印机将下载的PDF文件打印出来，并贴在车前挡风玻璃处。
5. 如果审核未通过，您可能需要根据提示补充材料或者前往车管所办理。
请注意，具体的操作步骤可能因地区和具体政策而有所不同，建议您在操作前咨询当地的交通管理部门以确保顺利办理。