对于六年内免检的车辆，只需要每两年申领一次年检标志即可。具体步骤如下：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明（部分地区已合并为交强险）等。
2. 登录当地交管局的官方网站或者手机APP进行线上申请。填写相关信息并上传所需的材料图片。
3. 提交申请后，等待审核。审核通过后，会收到短信通知，告知领取年检标志的地点和时间。
4. 在指定的时间和地点，携带相关证件去领取年检标志。
需要注意的是，即使车辆免检，车主仍需要每年在交强险有效期内，到保险公司办理交强险保单的续期手续。同时，确保车辆的强制保险和商业保险均在有效期内。