公司已经注销，意味着它已经不再存在。在这种情况下，车辆不能直接过户到个人名下。以下是处理这种情况的一些建议：
1. 首先，你需要确认公司的所有资产和负债都已经清算完毕，包括这辆汽车。如果还有未了结的债务或法律纠纷，你可能需要先解决这些问题才能进行下一步操作。
2. 如果车辆的登记证书上仍然显示公司的名字，那么你需要去车管所办理变更手续。你需要提供公司的注销证明、法定代表人的身份证明以及新的车主身份证明等材料。
3. 在完成上述步骤后，你可以将车辆过户到新车主的名下。这个过程可能需要一些时间，因为涉及到许多法律文件和程序。
4. 最后，确保你遵守当地的交通法规和政策，完成所有必要的手续，以便顺利地将车辆过户到你名下。