要查询公司的货车是否有违章记录，首先需要知道货车的车牌号和发动机号。以下是一些常见的查询方法：
1. 在线查询：许多省市的交管部门都有自己的官方网站，你可以在网站上注册并登录，然后输入车牌号和发动机号进行查询。部分网站还可以提供违章照片和详细处理流程。
2. 手机APP查询：许多省市也推出了自己的手机APP，如“交管12123”等。下载并安装后，按照提示进行注册，即可在手机上查询车辆的违章信息。
3. 电话查询：拨打当地的交管服务热线（如12123），按照语音提示操作，输入车牌号和发动机号即可查询。
4. 第三方查询平台：有些第三方平台也可以查询车辆违章信息，但需要注意选择正规、信誉良好的平台进行查询，避免泄露个人信息。
5. 实体车管所查询：如果你不方便在网上或手机上查询，可以直接去当地的车管所或者车管所服务网点，携带相关证件进行现场查询。
无论使用哪种方式查询，都需要确保输入的车辆信息准确无误。如果发现确实有违章记录，应尽快处理，以免产生滞纳金或其他不良影响。