全球导航系统主要包括以下几种：
1. GPS（美国全球定位系统）：全球最知名的导航系统之一，由美国国防部开发和管理。它包括24颗卫星，提供精确的位置、速度和时间信息。
2. GLONASS（全球导航卫星系统）：前苏联开发的导航系统，现为俄罗斯继承和发展。GLONASS拥有24颗卫星，覆盖范围包括欧洲、亚洲和北美洲。
3. Galileo（伽利略卫星导航系统）：欧盟开发的卫星导航系统，计划于2020年完成部署。Galileo将由30颗卫星组成，提供高精度的位置、速度和时间信息。
4. BeiDou（北斗卫星导航系统）：中国自主研发的卫星导航系统，目前已部署55颗卫星，覆盖范围包括亚洲、欧洲、非洲和大洋洲。北斗系统将逐步扩展至全球范围。
5. IRNSS（印度区域导航卫星系统）：印度自主研发的卫星导航系统，包括7颗卫星，主要覆盖印度次大陆地区。
6. QZSS（准天顶卫星系统）：日本独立运营的卫星导航系统，与GPS兼容，主要用于日本本土和周边地区。
这些导航系统通过卫星网络向用户提供位置、速度和时间信息，用于各种应用，如汽车导航、个人定位和地理信息系统等。