全挂车和半挂车的驾驶难度和舒适度因个人而异，但一般来说，半挂车可能更难驾驶一些。这是因为半挂车在行驶过程中需要平衡牵引车和挂车之间的重量分布，同时还需要对挂车的操作有更高的精确度。相比之下，全挂车只有一个驱动单元，因此相对更容易操控。
然而，这并不意味着全挂车就一定更好开。全挂车的载重能力通常不如半挂车，如果你需要运输大量货物，那么半挂车可能是更好的选择。此外，半挂车通常有更长的货厢，可以装载更高或更长的货物，这在某些情况下可能会更方便。
总的来说，哪种车更好开取决于你的具体需求和驾驶经验。在决定购买哪种类型的车辆之前，最好先了解自己的需求，并尝试驾驶一下这两种类型的车辆，以确定哪一种更适合你。