在中国，大部分高速公路都是允许摩托车行驶的。但是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶摩托车在高速公路上行驶需要遵守以下规定：
1. 驾驶员必须持有有效的摩托车驾驶证； 2. 摩托车必须按照规定佩戴安全头盔； 3. 摩托车不得超过高速公路规定的速度限制，通常为60-80公里/小时； 4. 摩托车不得在行车道上停车，只能在摩托车专用道或者应急车道上临时停车； 5. 摩托车在高速公路上行驶时，后部应当粘贴放大号牌，便于后方来车辨认； 6. 摩托车在高速公路上行驶时，应当在最右侧车道行驶，但特殊情况需要在其他车道行驶时，应当提前打开转向灯，确保安全。
需要注意的是，不同地区的具体规定可能会有所不同，建议在出行前提前了解当地的摩托车上高速的相关规定。