给亲戚送车的过程通常包括以下几个步骤：
1. 准备车辆的相关文件，如购车发票、行驶证、购置税证明等。
2. 双方签订一个赠与协议或者合同，明确赠与人和受赠人的权利和义务。
3. 到车管所办理车辆过户手续。
4. 缴纳相应的税费。
5. 完成过户后，新的车主需要去保险公司变更保险信息。
整个过程可能需要几天的时间，具体取决于当地的车管所工作效率以及可能遇到的意外情况。
需要注意的是，如果车辆有贷款未还清，是不能直接进行过户的，需要先还清贷款才能办理过户手续。另外，如果车辆有违章记录未处理，也是不能办理过户的。所以在赠送前，最好先检查一下车辆的状况，确保一切正常再进行赠送。