对于免检车辆，年审的主要步骤如下：
1. 准备所需材料。车主需要携带驾驶证、身份证、交强险保险单、车辆的行驶证等材料。
2. 填写机动车检验标志申请表。这个表格可以在车管所网站下载，也可以在车管所现场领取并填写。
3. 提交材料。将上述准备好的材料提交给车管所的工作人员。
4. 缴纳年检费用。根据当地政策，可能需要支付一定的年检费用。
5. 领取年检标志。如果一切顺利，车主将在规定时间内领取到新的年检标志。
需要注意的是，免检车辆并不意味着完全不需要检查。每两年仍需申领一次年检标志，以证明车辆符合上路标准。此外，即使车辆处于免检状态，也需要确保交通违章已经处理完毕，否则可能影响年检的通过。