如果您的汽车是免检的，但错过了年检期限，您应该尽快进行年检。以下是一些步骤：
1. 首先，支付罚款。通常，错过年检的车主需要支付一定的罚款。具体金额取决于当地法规。
2. 联系当地的机动车检测中心或车管所，了解最新的免检车型和年检时间要求。
3. 如果您的汽车仍在免检期限内，您可以预约进行年检。携带必要的文件，如驾驶执照、车辆的登记证书等。
4. 在年检过程中，工作人员将检查汽车的发动机号、车架号等重要信息，并对车辆的灯光、刹车等进行测试。
5. 如果一切正常，您将获得年检标志，可以将其贴在车窗上。
6. 如果您的汽车存在问题，需要进行维修。完成维修后，再次进行预约年检。
请注意，不同的地区可能有不同的规定和要求，所以最好提前咨询当地的交通管理部门。