免检摩托车领取年检标志的步骤如下：
1. 准备所需材料。一般来说，您需要携带以下材料去办理年检手续：摩托车的行驶证、所有人的身份证（原件及复印件）、交强险保单副本等。具体材料可能因当地政策而有所不同，建议您在前往办理前咨询当地车管所或相关部门。
2. 填写申请表。您需要在车管所或相关部门领取并填写《机动车检验标志申请表》。
3. 提交材料。将准备好的材料提交给工作人员，他们会进行审核。
4. 缴纳费用。如果您的摩托车需要进行年度检验，那么还需要支付相应的检测费用。
5. 领取年检标志。审核通过后，您就可以领取到年检标志了。
需要注意的是，不同地区对于免检摩托车的规定可能会有所不同，因此建议您在办理前先了解清楚当地的政策和具体要求。