给蓄电池充电的正确方法如下：
1. 选择合适的充电器：使用与电池电压和容量相匹配的充电器。不同类型的电池（如铅酸、镍氢或锂离子）需要不同的充电器，切勿混用。
2. 连接电池组：如果使用的是多个电池组成的电池组，请确保正确连接正负极。通常，应将充电器输出端连接到电池组的负极端子，而将电池组的正极端子连接到充电器的输入端子。
3. 检查连接：在开始充电之前，务必检查所有连接是否牢固且无松动。确保充电器电源已连接并正确接地。
4. 调整充电电流：根据电池类型和电池状态设置合适的充电电流。对于新电池或满电状态的电池，可以使用较大的充电电流；而对于旧电池或低电状态下的电池，应选择较小的充电电流。
5. 监控充电过程：在充电过程中，定期检查电池温度并确保其正常。如果电池过热，应立即停止充电并检查电池或充电器是否有故障。
6. 充满停止充电：当电池充满时，充电器通常会自动切换到浮充模式或停止充电。在这种情况下，应断开充电器的电源连接，以防止过度充电。
7. 定期维护：为确保电池性能和寿命，建议定期对电池进行清洁、检查和维护。这包括检查电池液位、补充蒸馏水或去离子水以及检查电池极柱和连接器的状态。