要判断12V电瓶是否充满，可以通过以下几种方法：
1. 电压表监测法：使用一个电压表连接在电瓶上，观察电压的变化。当电瓶电压达到14.4V（对于大多数汽车用铅酸电池）时，可以认为电瓶已经充满。需要注意的是，不同类型的电瓶其满电电压略有差异，需要根据具体电瓶类型来确定。
2. 充电电流减小的现象：当电瓶快要充满时，充电器的输出电流会逐渐减小直至为零。这是因为电瓶的充电过程实际上是一个电解水生成氢气的过程，随着电解液中离子浓度逐渐增加，反应速度会减缓，导致充电电流减小。因此，当你发现充电器的电流计读数明显减小或接近零时，可以认为电瓶已经充满。
3. 温度变化：充电过程中，电瓶的温度会逐渐升高。当电瓶即将充满时，其温度会达到最高点。因此，你可以通过测温设备或者触摸电瓶本身来判断电瓶是否充满。不过这种方法并不太准确，因为电瓶在使用过程中，其内部化学反应也会导致温度波动。
无论采用哪种方法，都需要注意安全操作，避免在电瓶充电过程中出现意外。