根据中国的相关规定，以下车辆在高速公路上行驶是免费的：
1. 春节：所有小型客车都可以在春节期间享受高速免费通行政策。具体时间为农历除夕至正月初六（公历2月18日至2月24日）。
2. 清明节：所有小型客车可以在清明节期间享受高速免费通行政策。具体时间为清明节当天（公历4月4日）以及清明节前一天（公历4月3日）。
3. 劳动节：所有小型客车可以在劳动节期间享受高速免费通行政策。具体时间为劳动节当天（公历5月1日）以及劳动节前一天（公历4月30日）。
4. 国庆节：所有小型客车可以在国庆节期间享受高速免费通行政策。具体时间为国庆节当天（公历10月1日）以及国庆节前一天（公历9月30日）。
需要注意的是，以上免费时段是针对小型客车，大型车并不在免费范围内。此外，免费时段是以出口收费站时间为准的，如果在免费时段末上车，但未能在免费时段末到达出口收费站，仍然需要缴纳通行费。