在停车时，将车辆与路边保持30公分的距离需要一定的技巧和练习。以下是一些建议：
1. 首先确保你的车辆有足够的空间来调整位置。如果空间有限，你可能无法将车辆与路边保持30公分的距离。
2. 在靠近路边之前，先减速并打开右转向灯。这将提醒你周围的其他司机你打算靠路边停车。
3. 使用车辆的侧视镜和倒车镜来观察车辆与路边的距离。确保你的车辆与路边的距离适中，不要过于靠近。
4. 如果可能的话，找一个直的路边停车。弯曲的路边可能会使判断车辆与路边的距离变得更加困难。
5. 在停车过程中，始终保持对车辆的控制。如果你发现车辆与路边的距离过近，可以轻轻踩一下刹车，使车辆稍微远离路边。然后再次观察侧视镜和倒车镜，确保车辆与路边的距离适中。
6. 如果可能的话，先在无人看管的地方进行练习。这样你可以自由地调整车辆的位置，直到你能够熟练地将车辆与路边保持30公分的距离。
7. 最后，保持耐心并不断练习。熟练掌握停车靠边30公分的技巧需要时间和实践。随着时间的推移，你会发现自己越来越擅长这项技能。