是的，会对车辆造成一定的损害。如果车辆在P挡（停车挡）状态下长时间未拉手刹，可能会导致以下问题：
1. 手刹磨损加剧：长时间处于拉紧状态的手刹会导致钢丝和刹车片磨损加剧，降低其使用寿命。
2. 轮胎磨损不均匀：在P挡状态下，车辆通常会受到一定程度的制动，而手刹的制动力不足以完全停止车辆。这可能导致轮胎在停车地点产生不均匀的磨损。
3. 车辆可能意外滑动或移动：在没有拉手刹的情况下，车辆可能会受到外部因素的影响（如强风、其他车辆的碰撞等）而在停车地点发生滑动或移动，导致车辆受损。
4. 增加安全隐患：没有拉手刹的车辆在陡坡上更容易发生溜车事故，给行车带来安全隐患。
因此，停车后应及时将车辆挂入P挡并拉手刹，以确保车辆的安全和性能。