如果你倒车时不小心刮到了别人的车辆，并且没有留下联系方式就离开了现场，那么你可以采取以下措施：
1. 立即返回事故现场。如果可能的话，尽量在原地点寻找对方车辆，并确认是否有明显的损坏。如果有，最好拍照留证，并向对方道歉，说明你的身份和联系方式。如果对方同意，可以协商赔偿事宜。
2. 如果无法找到对方车主，可以考虑在附近询问是否有目击者看到事故经过，并留下了对方的联系方式。同时，你也可以向警方报案，描述事故发生的时间、地点和情况，以便警方协助查找对方车主。
3. 在现场留下自己的联系方式。在车身明显的地方留下自己的联系方式，以便对方联系你处理后续事宜。
4. 如果以上方法都无法联系到对方，可以考虑购买一份交通事故责任保险，以应对可能出现的赔偿问题。
总之，倒车刮蹭他人车辆后逃跑是不负责任的行为，可能会给自己带来更多的麻烦。在处理此类问题时，保持冷静、诚实和积极的态度，与对方协商解决问题是最佳选择。