在倒车入库时，看到距离车尾约30厘米的物体（如路边、停车线等），应采取以下措施：
1. 首先稳住方向盘，保持车辆直线行驶。
2. 然后开始缓慢地倒车，同时观察左侧后视镜，确保车身与障碍物保持适当的距离。
3. 如果发现距离过近，可以稍微向左转动一点方向盘，让车辆在倒车的过程中逐渐远离障碍物。
4. 当车身与障碍物之间的距离增加到合适的程度时，迅速将方向盘回正，继续倒车直至完全入库。
5. 在整个过程中，要时刻关注左右后视镜和侧视镜，确保车辆的行进轨迹是一条直线，避免压到路边的白线或碰撞其他车辆。
6. 最后当车辆完全停稳后，根据需要调整一下车辆的停放位置，确保车辆停在指定区域。
在整个倒车入库的过程中，要保持冷静，注意观察周围环境，确保安全。